1 июля 1882 года в торжественной обстановке состоялась закладка вокзала станции Пинск.
Весной того же года российский император Александр III одобрил предложение военного министерства о строительстве железной дороги Жабинка–Пинск протяжённостью 138 верст.
Вокзал станции Пинск построили быстро — за одно лето. На строительстве железной дороги Жабинка–Пинск впервые использовали железнодорожные войска. 9 ноября 1882 года открылось пассажирское и товарное движение. В 1884 году открылось движение на линии Пинск–Лунинец. Пинск стал крупной станцией Полесских железных дорог.
Современный вокзал станции Пинск введён в эксплуатацию в декабре 2008 года, его открытие состоялось 25 апреля 2009 года.
